4月19日，全球科技界目光聚焦北京南海子公园。在2025北京亦庄半程马拉松特别设置的"人形机器人赛道"上，首程控股投资的三大科技企业——北京人形机器人创新中心、松延动力科技参赛，与20支顶尖机器人队伍及1.2万名参赛跑者展开史诗级同场竞技。

7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京南海子公园起跑，终点位于通明湖国家信创园，线路总长21.0975公里。在这场科技与体育结合的高规格比赛中，首程控股共有三家被投企业的人形机器人产品参与其中，分别是北京人形机器人创新中心“天工Ultra”、松延动力N2及宇树科技G1。

其中，“天工Ultra”用时2小时41分跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录。松延动力N2代表“小顽童队”及“旋风小子队”获得第二、四名，宇树科技G1也参与比赛。

此次21.1公里征程刷新三项世界纪录：人形机器人最长持续运动距离、最复杂地形适应能力、最高综合能效比。值得关注的是，“天工Ultra”的成绩是在自主跟随模式下达成，标志着我国在具身智能领域实现关键突破。

“天工Ultra”刷新世界纪录 树立人形机器人运动新标杆

在长达21公里以上的半程马拉松赛程中，人形机器人要面对长时间奔跑、复杂路况以及可能出现的突发状况等挑战，这要求在高能量密度一体化关节和机器本体的散热技术、运控算法的鲁棒性以及能源系统的效率等多方面具备极高水平。

2021年，国外双足机器人Cassie（没有上半身的仿鸵鸟构型双足机器人）用时约53分钟跑完5公里，保持着全球双足机器人户外奔跑的最远纪录。

“天工Ultra”以2小时41分跑完21.0975公里的成绩创造世界纪录，成为首个完赛半程马拉松的人形机器人，实现具身智能机器人运动能力的重要里程碑突破，显著提升了机器人在复杂环境下的自主适应能力，以及长时间运行的稳定性和可靠性，为未来大规模产业化应用提供了坚实支撑。

“天工Ultra”是一款由北京人形机器人创新中心打造的高性能人形机器人，身高180厘米，体重52公斤，属于全球首个全尺寸纯电驱动人形机器人。它搭载了“慧思开物”智能平台，具备出色的环境感知与规划能力（“大脑”）以及精准的运动执行控制（“小脑”），实现大脑与小脑的协同控制。“天工Ultra”创造纪录验证了北京人形机器人创新中心的技术创新成果，打开人形机器人产业发展的全新应用空间。

松延动力N2包揽第二、四名 展现突出技术与场景适应能力

首程控股持续加码机器人投资，推动产业高质量发展

以上人形机器人均为首程控股被投企业产品。当前，首程控股已经通过多元投资策略构建机器人企业矩阵，深度布局人形机器人、具身智能、医疗机器人、工业机器人等前沿科技领域，已投资了北京人形机器人创新中心、宇树科技、松延动力、银河通用、星海图、自变量机器人、云鲸智能等一批创新企业。

此次赛事成绩单背后，是人形机器人产业从实验室走向实用场景的关键转折。首程控股通过"战略投资+技术协同+场景赋能"的独特模式，正在重塑机器人产业生态。

未来，首程控股将继续拓展机器人产业投资版图，依托深度行业研究,重点布局行业龙头、潜在链主及颠覆性创新项目,构建多元均衡的投资组合,确保产业链上下游的协同发展。通过持续加大在机器人产业的布局，首程控股将持续赋能企业实现跨越式发展,并推动整个行业迈向新高度。